Второй центр — Свадистан. У него шесть лепестков, и на физическом уровне он управляет аортальным сплетением. Этот центр снабжает нас энергией, которая дает нам способность созидать, мыслить и планировать будущее. Он поставляет энергию клеткам головного мозга, превращая жировые клетки в клетки головного мозга.

Третий центр — Набхи. У него десять лепестков. Он находится в позвоночнике на уровне пупка. Этот центр дает нам способность оказывать поддержку самим себе. На физическом уровне он управляет функциями солнечного сплетения.

Четвертый центр — Анахата, что значит сердечный центр. У него двенадцать лепестков, он размещается за грудиной в спинном мозгу. До двенадцатилетнего возраста данный центр производит в организме антитела. После 12 лет они циркулируют по всему организму, готовые отразить любую атаку на организм или на умственные способности. Если на человека предпринимается какая-то атака, то антитела информируются об этом грудиной, имеющей дистанционное управление информацией.

Пятый центр — Вишуддхи. Местонахождение — шея. У него шестнадцать лепестков. В ведении вишуди уши, нос, горло, шея, язык, зубы. Этот центр ответственен за общение с другими людьми. На физическом уровне он оказывает поддержку шейному сплетению.

Шестой центр — Агия (Аджна). У него два лепестка. Он находится в головном мозгу, в области пересечения двух зрительных нервов (optic chiasma). Этот центр питает гипофиз и шишковидное тело, которые проявляют у нас два атрибута — эго и суперэго.

Седьмой центр — Сахастрара является последним и самым важным. Он имеет, согласно Сахаджа Йоге, тысячу лепестков. По сути, в головном мозгу имеется тысяча нервов, и на его поперечном сечении можно видеть, что все лепесткообразные структуры головного мозга создают тысячелепестковый лотос. Этот центр до получения человеком реализации накрывает лимбическую область головного мозга подобно свернутому в бутон лотосу. Выше него находятся шарообразные структуры — эго и суперэго. Когда эти два атрибута соединяются вместе, весь мозг полностью закрывается, и темя (область родничковой кости) затвердевает. Таким образом, мы становимся замкнутой личностью (как яйцо). Во время нашего пробуждения — нашего второго рождения (воскресения) — эта яйцеобразная личность раскалывается в области темени головы. Именно поэтому на Пасху христиане дарят друг другу яйца.

Внутри нас работает автономная нервная система. «Авто» означает «сам, себя» (англ. Self). Итак, кто же является этим «авто», управляющим работой автономной нервной системы? Врачи говорят об этой системе, что она работает самостоятельно, сама по себе.

Собственная внутренняя суть (англ. Self) — это Дух. Дух пребывает в сердце каждого человека и выполняет роль свидетеля. Дух является отражением Бога Всемогущего, тогда как Кундалини — это отражение энергии Бога, Его желания, то есть Первозданной Матери, которую также можно назвать Ади Шакти, Святой Дух или Афина. Таким образом, Кундалини есть отражение Святого Духа, а Дух — отражение Бога Всемогущего. Всепроникающая энергия Любви — это энергия Первозданной Матери, которая создает, растит и делает всю живую работу.

В этой системе имеются три канала. Канал, находящийся в центре, называется Сушумна. Он питает парасимпатическую, или автономную, нервную систему. Левый канал управляет левой симпатической нервной системой, а правый — правой симпатической нервной системой. Медицина пока еще не установила, что левая и правая симпатические нервные системы являются разными, накладывающимися друг на друга системами, и не может принять этот факт. Их функции являются абсолютно противоположными друг другу.

Левый канал называется Ида-нади. Он связан с правой и задней сторонами головного мозга. Левый и правый каналы пересекаются на уровне Агия чакры. Левый канал питает левую симпатическую нервную систему. Он управляет нашими эмоциями и нашим прошлым. Это канал, создающий наше прошлое. Все, что сегодня является настоящим, становится прошлым завтра. Подсознательный ум получает информацию из этого канала. Подсознательный ум связан с существующим на протяжении веков коллективным подсознательным умом. Все, что существовало в прошлом со времени творения, пребывает в спящем, неживом состоянии в этом коллективном подсознании. В коллективном подсознании собрано и хранится все то, что стало мертвым или выброшено из эволюционного процесса. В коллективное подсознание ум идет и  все то, что выбрасывается из подсознательного ума.

Правый канал называется Пингала-нади. Он пересекает Ида-нади на уровне Агия чакры и связан с левой стороной и передней частью головного мозга. Этот канал питает правую симпатическую нервную систему. На правой стороне находится надсознательный ум, который создает наше будущее. Все, что мы думаем о своем будущем, регистрируется на правой стороне. Там же находится коллективное надсознание, где хранится все мертвое, образовавшееся из-за чрезмерно амбициозных, живущих будущим личностей, агрессивных животных и растений.

Центральный канал называется Сушумна-нади. По нему Кундалини поднимается, чтобы пробиться через область родничковой кости (Брахмарандру) и войти в тонкую всепроникающую энергию. Так осуществляется Самореализация (крещение). Сначала над областью родничковой кости и на кончиках пальцев ощущается прохладный бриз Святого Духа. Руки неподвижны, но искатель чувствует дуновение прохладного ветерка. Человек впервые чувствует существование всепроникающей энергии".
Шри Матаджи. Книга Сахаджа йога. Глава 1 Сахаджа йога (описание тонкой системы человека).